发布MultiFly多模态无人机数据集

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出由 Markus Gross 等作者发布的多模态低空无人机数据集 MultiFly。据该报道，MultiFly 是一个真实世界低空无人机多模态语义感知数据集，覆盖 RGB、热成像、LiDAR 和雷达四种模态，包含来自四个郊区场景的 17,272 个同步样本，并为 15 个语义类别提供逐帧标注。作者在文中介绍称：“We introduce MultiFly, a real-world, low-altitude UAV dataset for semantic perception across RGB, thermal, LiDAR, and radar modalities.” 这是该事件目前唯一一篇主报道，尚无后续跟进报道，因此样本数、场景数、类别数及模态构成等均以该报道为准，暂无早先报道与后续报道之间的数字或说法冲突。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。