FreeSolo：线性时间稀疏注意力，实现零样本长度外推

FreeSolo 是一种原生稀疏注意力机制，包含短程滑动窗口分支和长程分支，后者通过选取关键点单元直接进行 token 注意力。其线性时间变体 FS-L 通过短程 CPT 学习在查询相关选择前剪枝前缀，FS-B 则以 O(N log² N) 算法成本搜索平衡树（含基数排序构建）。无需长上下文微调，FreeSolo 的零样本长度外推表现优于基线。