arXiv Computer Vision· Haoyu Yao, Chenguo Lin, Ruize Du, Yadong Mu·· 4 小时前AI 评分36
SceneEvolve：用代码表示3D场景，通过harness进化实现组合式3D重建
Learning to Code the World: Harness Evolution for Compositional 3D Reconstruction
AI 导读
SceneEvolve将3D场景表示为可执行代码，通过SceneHarness-RSI让更强的教师智能体迭代进化小型开源智能体的harness，模型参数、动作语义和执行后端保持固定。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org