arXiv Computer Vision· Zhiyu Huang, Johnson Liu, Rui Song, Xuewei Qi, Yiluan Guo, Zewei Zhou, Hanyin Zhang, Mingxuan Gao, Valeria Xu, Jiali Chen, Yun Zhang, Tianhui Cai, Ruining Yang, Yishan Shen, Jiaqi Ma·· 2 天前AI 评分42
nuReasoning：面向长尾自动驾驶的推理数据集与基准
nuReasoning: A Reasoning-Centric Dataset and Benchmark for Long-Tail Autonomous Driving
AI 导读
研究团队发布 nuReasoning，一个面向长尾自动驾驶推理的大规模真实世界数据集与基准，包含 2 万个 20 秒片段，覆盖多城市，同步提供多相机图像、LiDAR、HD 地图、目标标注及人工核验的推理标注，涵盖空间推理、决策推理与反事实推理。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org