arXiv Robotics· Akshay Karjol, Shadi Alawneh·· 4 小时前AI 评分37
GPU 加速蒙特卡洛实时评估不确定性下的安全关键 AEB 系统
Real-Time GPU-Accelerated Monte Carlo Evaluation of Safety-Critical AEB Systems Under Uncertainty
AI 导读
研究提出 GPU 加速蒙特卡洛框架，用含气动阻力、道路坡度、制动执行器动力学和重量转移的纵向车辆模型随机评估 AEB 性能，采用每线程一样本策略，峰值加速达 54.57 倍。
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