arXiv Artificial Intelligence· Wei Yao, Chuyao Wang, Ziwei Wang, Nabil Aouf·2026-10-14 12:00· 18 小时前AI 评分24

XFD：XAI 引导的傅里叶域泛化实现纯仿真 Sim-to-Real 深度强化学习

XAI-Guided Fourier Domain Generalisation for Pure-Simulation Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning

AI 导读

研究者提出 XFD，一个由可解释人工智能（XAI）引导的傅里叶域泛化框架，用于纯仿真的 sim-to-real 强化学习。它从仿真观测中提取可解释性归因图，转化为策略条件化的傅里叶域干预，在保留任务相关空间结构的同时扰动外观敏感的频谱成分，从而完全在仿真内构建增强鲁棒性的视觉域。