Test-time Correction：用视觉提示实现在线 3D 检测纠错

Test-time Correction（TTC）是一套在线 3D 检测系统，通过视觉提示在推理阶段即时纠正检测错误，无需重新训练。它为现有 3D 检测器加装 Online Adapter（OA）模块，以与 2D 检测不匹配、道路描述或用户点击等辅助反馈生成视觉提示，并存入视觉提示缓冲区用于后续帧的持续纠错。实验显示 TTC 在有限标签、零样本和恶劣条件下均显著优于冻结的 3D 检测器。