arXiv Robotics· Anh-Van Vu, Changmin Sung, Dongsoo Han·· 2 小时前AI 评分22
PDRS：面向可穿戴导航即插即用的黑盒定位方案
A Black-Box Positioning Solution for Effortless Integration in Wearable Navigation
AI 导读
研究者提出即插即用的黑盒行人航位推算模块 PDRS，将微处理器与 IMU 集成于紧凑低功耗模块，板载实时传感器融合并通过 I2C、SPI、UART 输出位置。实验显示其在 1250 步下步态检测误差仅 0.16%，行进距离误差 1.87%，延迟 2.5 ms、功耗 52.35 mA。该方案通过软硬件协同设计降低集成门槛，未来计划引入 AI 技术抑制漂移。
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