arXiv Artificial Intelligence· Daniel Adejumo, Omkar Ankalkope, Kunal Runwal, Aliasghar Arab·2026-11-06 13:00· 2 天前AI 评分38

面向自动驾驶语义异常的动作条件 VLM 监控

Action-Conditioned VLM Monitoring for Autonomous Vehicle Semantic Anomalies

AI 导读

研究提出动作条件监控方法，用 VLM 从隐藏结果的视频窗口中预测场景所需动作，再与真实自车轨迹按显式兼容规则比对，判断行为是否异常。作者构建覆盖 112 个配对场景的六字段分类体系（42 个源自已记录事故）及带估计轨迹的生成视频语料。