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ROS Discourse· Narinder_Pal_Singh·· 5 小时前AI 评分22

RobotLens 发布:面向 ROS 2 的一体化机器人工程工作空间

Introducing RobotLens — a connected engineering workspace for ROS 2

AI 导读

RobotLens 是一款面向 ROS 2 的原生机器人工程工作空间,将可视化、调试、诊断、仿真与开发流程整合到同一环境。它支持 ROS 2 或 Zenoh 工作空间、Vulkan 原生渲染、Gazebo 与 MuJoCo 仿真、Nav2/EasyNav/MoveIt 2 集成,并提供 MCP 扩展与 LLM 辅助工作流。目前仍在积极开发中,正筹备面向早期用户开放。

来源:ROS Discourse · discourse.openrobotics.org