arXiv Computer Vision· Sungjae Choi, Hanna Bae, Sunghyun Baek, Junmo Kim·2026-10-23 12:00· 4 小时前AI 评分26

VGGT-Bridge：用粗步长跳跃边突破序列位姿图

VGGT-Bridge: Beyond Sequential Pose Graphs via Coarse-Stride Skip Edges

AI 导读

VGGT-Bridge 在 VGGT 的分块对齐框架中加入长程跳跃边，直接约束非相邻分块且无需重新训练，在 KITTI Odometry 上把 ATE 较 SwiftVGGT 基线降低 28.3%，Virtual KITTI 和 Waymo Open 上分别降低 18.8% 和 10.0%。

来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org