arXiv Computer Vision· Jiahui Li, Jiawei Sun, Zixiang Ren, Ming Liu, Jiamin Shi, Ruiteng Zhao, Zhiyang Liu, Liying Liu, Zuoguan Wang, Kaidi Yang·· 7 小时前AI 评分32
NTR：用神经 token 重建约束端到端自动驾驶的场景 token 瓶颈
NTR: Neural Token Reconstruction for Scene Token Bottleneck in End-to-End Driving
AI 导读
NTR 是一个表示学习框架，通过自蒸馏掩码隐特征重建目标直接约束无感知端到端驾驶中的紧凑场景 token 瓶颈，重建梯度只经过场景 token，迫使其为规划保留更丰富、冗余更少的视觉表示。
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