arXiv Robotics· Shaoyuan Xie, Zihan Zhang, Jingxuan Wang, Jiashu Qu, Xiaoqing Liang, Lingdong Kong, Junchi Lu, Henrik I. Christensen, Qi Alfred Chen·· 4 小时前AI 评分29
SafeDriveVLA：面向冲突感知端到端自动驾驶的导航条件世界模型 dreaming
SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
SafeDriveVLA 是首个显式预测三级导航遵从模式、并用导航条件世界模型 dreaming 辅助该预测的驾驶 VLA，在 Bench2Drive 上达到 88.16 DS 和 68.64% SR，闭环语言跟随提升 49.3%，不安全指令下的碰撞从 60 降至 38。
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