arXiv Artificial Intelligence· Kaixiang Yao, Xu Wang, Miao Pan, Hu Xiyue, Jiaxin Li, Weishi Wang, Daniel Dahlmeier, Jintao Chen, Yongliang Shen, Xuhong Zhang, Jianwei Yin, Yueting Zhuang, Wenqi Zhang·· 18 小时前AI 评分27
Spatial-Interactor：通过与可观测物理世界交互学习空间推理
Spatial-Interactor: Learning Spatial Reasoning through Interaction with the Observable Physical World
AI 导读
Spatial-Interactor 框架通过交互让 VLM 建模物理世界的状态转移，训练分为 L1 被动世界状态转移、L2 主动自身状态转移、L3 长时程交互轨迹三级课程，并构建了来自仿真与真实交互轨迹的 LSI-108K 数据集。
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