arXiv Computer Vision· Yiding Sun, Zijie Xu, Hongqiang Lin, Jiajun Cao, Dongxu Zhang, Kai Tang, Jihua Zhu, Wenxuan Liu, Zhaofei Yu, Tiejun Huang·· 20 小时前AI 评分22
SpikeOcc：用脉冲专家实现更鲁棒的多模态 3D 占用感知
SpikeOcc: Towards Resilient Multimodal 3D Occupancy Perception via Spiking Experts
AI 导读
SpikeOcc 用脉冲神经网络做多模态 3D 占用预测，以 Spiking Mixture-of-Experts（SMoE）把 RGB、LiDAR 与联合融合组织为专门通路，并用 Sensor Availability Learning（SAL）的分阶段课程与显式路由监督提升传感器缺失下的鲁棒性。实验显示其在全传感器精度保持竞争力的同时明显抬高传感器失效时的性能下限，SAL 对常规模型也有增益。
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