arXiv Robotics· Mohammed Abboodi·· 5 小时前AI 评分34
复杂气密软体气动执行器的制造：工艺评估与优化
Manufacturing Complex Airtight Soft Pneumatic Actuators for Soft Robotics: Process Evaluation and Optimization
AI 导读
研究评估了热缩成型、硅胶浇铸、粉末与液体增材制造及FDM等复杂气动结构制造路线，通过工艺筛选、基线制造、失效分析和工艺改进区分固有工艺限制与可修正缺陷。FDM因主要缺陷可通过工艺优化逐步减少而成为适应性最强的路线。气密性不仅取决于名义壁厚，还取决于挤出路径架构；当内部后处理可达性受限时，无支撑几何结构很重要。
推荐理由模型分析
该研究把热缩成型、硅胶浇铸、粉末/液体增材与 FDM 放在同一套筛选、基线制造、失效分析和工艺改进流程下比较，区分工艺固有局限与可修正缺陷。对做软体气动执行器的人，可直接参考其结论：FDM 缺陷可逐步优化，气密性取决于挤出路径结构而非名义壁厚，封闭内腔需免支撑设计。结论来自实验室工艺评估，尚未涉及长期服役或批量一致性。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org