AquaOV255 与 UOVSBench：无需额外训练的水下开放词汇分割框架 Earth2Ocean

研究团队构建了首个大规模细粒度水下分割数据集 AquaOV255，含 255 个类别、超 2 万张图像，并结合另外五个水下数据集建立首个水下开放词汇分割基准 UOVSBench。同时提出免训练框架 Earth2Ocean，通过几何引导视觉掩码生成器（GMG）与类别-视觉语义对齐（CSA）模块，将陆地视觉语言模型迁移至水下域。在 UOVSBench 上，该框架平均性能显著提升且保持高效推理。