arXiv Artificial Intelligence· Yu Wang, Rui Dai, Wei Chen, Yi Wang, Bo Dang, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu, Yansheng Li·· 18 小时前AI 评分24
Urbex：面向城市级 3D 场景的智能体空间定位框架
Urbex: Agentic Spatial Grounding for City-Scale 3D Scenes
AI 导读
Urbex 是一个智能体视觉语言框架，将城市级 3D 定位从候选排序改为主动空间搜索，让 VLM 智能体查询地标、缩放局部区域、渲染斜视图并输出定位框。它在 CityRefer 上取得最佳 Hit@1 和 IoU，无需候选框和真值框，且比最强的城市级排序基线快得多；在 STPLS3D-Refer 上的零样本结果还显示跨场景鲁棒性提升。
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