arXiv Computer Vision· Yihang Chen, Bin Tan, Yujun Shen, Yinghao Xu, Nan Xue·· 8 小时前AI 评分31
PosePlaner：用成对平面几何为任意前馈位姿预测器去噪
PosePlaner: Denoising Any Feed-Forward Pose Predictor from Pairwise Planar Geometry
AI 导读
PosePlaner 通过 flow matching 重建对应关系与位姿的经典耦合，把位姿精化当作条件生成问题，将粗几何匹配与初始位姿作为输入条件，并把生成的位姿假设融合为单一精化估计，提供 RANSAC 投票式的连续数据驱动版本。
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