arXiv Computer Vision· Mohammad Usaid, Deepak Silaych, Hrithik Mhatre, Archak Mittal·2026-10-30 12:00· 7 小时前AI 评分22

基于视觉的密度估计用于自适应交通控制

Vision-Based Density Estimation for Adaptive Traffic Control

AI 导读

研究提出一套直接从随机视觉观测优化交通流的框架，结构上解耦为车辆密度估计、预测动力学建模与策略优化三部分。密度估计阶段用 CNN 将摄像头画面映射为空间密度图，并采用自适应 k-NN 高斯核应对不同拥堵程度，在印度斋浦尔 Rambagh 4 的 40 张标注路口图像上取得五折验证 MAE 3.32 ± 0.95 辆车、MAPE 14.5%。

来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org

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