Unravel：从单张图像重建可交互 3D 场景

Unravel 是一个免训练框架，能把单张图像转成每个物体都可独立移动的交互式 3D 场景。它先用视觉语言模型规划可见物体、由图像编辑器移除并修复遮挡区域，再按移除的逆序重建场景，并以点云作为空间关系恢复的主要模态。在多种室内场景实验中，Unravel 比现有方法恢复出更多物体、摆放更忠实且物理上更合理。