面向 LLM 辅助 ISR 集群的任务级运行时保障：基于验证感知消息织物的三层组合验证框架

研究提出平台/小队/任务三层组合式运行时验证框架，将任务策略分解为单智能体与跨智能体切面，在验证感知消息织物上聚合各平台判定，并用安全×完整性双轴代数融合，溯源可指出共同触发违规的平台。在模拟 ISR 任务中，一次间接提示注入让真实 LLM 规划器把违禁采集任务拆分到四个平台，各平台监控均未发现，组合验证却完整检出；注入故障下尽力而为的集中监控会静默误报全域正常，该织物则不会。