PhySimCode：物理视频转代码生成的基准与评测方法

研究者提出 PhySimCode 基准，要求模型仅凭原始视频推断物理规律、恢复参数并生成可运行 Python 代码复现视频。数据集含 160.6K 程序化生成样本，覆盖 162 种物理现象，涉及 SciPy 解析模拟与 PyBullet 渲染的刚体、铰接体、流体及富接触场景。