arXiv Robotics· Haoming Xu, Wei Li, Yu Hu·· 7 小时前AI 评分31
PriorMaskMap：用有偏先验实现鲁棒的在线矢量化地图构建
PriorMaskMap: Robust Online Vectorized Map Construction with Biased Priors
AI 导读
PriorMaskMap 是一个先验引导的矢量化地图构建框架，通过 Prior-Aware Confidence Estimator（PACE）评估栅格化先验地图与当前视觉观测的一致性，将区域标记为可靠、错误或空白。
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