arXiv Robotics· Placido Mursia, Marco Rossanese, Francesco Devoti, Adrian Lendinez Ibanez, Lanfranco Zanzi, Xi Li, Xavier Costa-Perez·· 3 小时前AI 评分31
利用分布式感知与超维计算实现非视距被动目标感知
Leveraging Distributed Sensing and Hyperdimensional Computing for Non-Line-of-Sight Passive Object Sensing
AI 导读
研究提出一种仅依赖通信基础设施分布式信道测量、在机器人视场外进行风险感知分类的被动实体感知框架，测量数据经超维计算（HDC）嵌入高维表示，无需显式信道重建即可稳健学习。基于商用光线追踪器的数值仿真与ROS真实智能工厂场景验证显示，严重遮挡下准确率最高达89%，并保持低计算复杂度、改善路径规划。
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