arXiv Artificial Intelligence· Gautam Kumar Jain, Carsten Markgraf, Julian St\"ahler·· 19 小时前AI 评分22
DriveLM-nuScenes 上的跨阶段一致性：显式提示与门控上下文路由对比研究
Cross-Stage Coherence in Hierarchical Driving VQA: A Consistency Protocol and Parameter-Efficient Gated Context Routing
AI 导读
研究在 DriveLM-nuScenes 上对比两种跨阶段上下文传递机制。显式方案在 4B 模型 Mini-InternVL2-4B-DA-DriveLM 上免训练测试三种提示策略。
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