世界模型潜在规划的顺序一致性几何：self-approaching 条件与候选排序反转

针对视觉世界模型潜在规划器以终点欧氏距离排序候选动作序列的做法，研究指出沿转移最短 rollout 只需潜在距离不反转真实转移进度，这一路径无反转要求正是经典的 self-approaching 条件，并首次将其识别为面向规划器的兼容性条件，把违反该条件与精确有限时域候选排序反转联系起来。