arXiv Computer Vision· Haoyuan Li, Qihang Cao, Huanyuan Zhou, Xin Hu, Sijia Chen, Zihan Guo, Kun Xiang, Yunshuang Nie, Tao Tang, Xinlong Zheng, Jia-Wang Bian, Xianming Liu, Xiaodan Liang·· 4 小时前AI 评分22
GeoThinker-$F$：面向快速空间智能的内生预测式世界表征
GeoThinker-$F$: Endogenous Predictive World Representations for Fast Spatial Intelligence
AI 导读
GeoThinker-$F$ 通过将因果 MLLM 隐藏状态转化为预测性潜在世界表征，让模型内化时空感知，从而在推理时不再依赖外部 3D 几何编码器。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org