arXiv Computer Vision· Alexandros Gkillas, Ioulia Kapsali, Christos Anagnostopoulos, Aris S. Lalos·· 7 小时前AI 评分26
LiDAR-SHIELD：面向 LiDAR 3D 感知模型的全 Docker 化对抗鲁棒性评估框架
LiDAR-SHIELD: A Fully Dockerized Adversarial Robustness Assessment Framework for LiDAR-Based 3D Perception Models
AI 导读
LIDARSHIELD 是一个全 Docker 化的对抗鲁棒性评估框架，通过 /info、/forward、/gradient 三个轻量 HTTP 端点接入任意 LiDAR 3D 感知模型，新模型或数据集只需一个 loader 函数或适配器。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org