arXiv Computer Vision· Yongqi Shan, Lu Zhang, Jiazuo Yu, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu·2026-10-28 12:00· 4 小时前AI 评分24

3D-SceneQ：用查询引导自适应剪枝与多模态特征增强赋能 3D LLM

3D-SceneQ: Empowering 3D LLM With Query-Guided Adaptive Pruning and Multi-Modal Feature Enhancement

AI 导读

3D-SceneQ 通过查询引导自适应剪枝（QGAP）和多模态对象级特征增强（MOFE）两项模块提升 3D 场景理解，在多个基准上超过现有 SOTA，Scan2Cap 上 CIDEr 提升 5.7、SQA3D 上 EM@1 提升 17.0。

来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org