CuBot-STT：可同时搬运与锁紧的晶格型模块化重构机器人

CuBot-STT 将模块搬运、接口锁紧与释放集成于一台外部机器人，立方体模块提供结构支撑与 24 V 配电，每个面的齿轮传动把单路外部输入转换为四个螺旋锁点运动，从而保留模块内部空间。实验测得接口法向与切向承载能力分别为 300 N 和 490 N，六个模块间保持电气连通，并完成 11 模块晶格自主重构。规划基准显示其搜索效率优于解析引导与双向启发式搜索，且无需微调即可泛化到训练外的晶格尺寸。