arXiv Computer Vision· Dongheon Yang, Beomseok Kang, Jae-Joon Kim·· 6 小时前AI 评分22
SpaceCache：面向点云流高效语义分割的中间特征复用
SpaceCache: Intermediate Feature Reuse for Efficient Semantic Segmentation on Point Cloud Streams
AI 导读
SpaceCache 是一种免训练的特征缓存方法，利用点云 Transformer 相邻帧中间特征在相同空间区域的语义一致性，让已观测区域的 token 跳过部分 Transformer 块并复用缓存特征，仅计算剩余 token，再恢复完整 token 布局用于稠密预测。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org