arXiv Computer Vision· Zhuoxiao Li, Xinyi Liu, Hongye Hou, Jing OU, Kang Du, Shuai Zhang, Dongli Wu, Taoyu Wu, Siyuan Feng, Xiaohui Zhu, Wufan Zhao·· 4 小时前AI 评分31
HoloRecon：面向长距离全景的增量重建与全局一致性方法
HoloRecon: Incremental Reconstruction of Long-Range Panoramas with Global Consistency
AI 导读
HoloRecon 将基于 ORB 的稀疏全景建图前端与微调的前馈模型结合，利用预测局部几何对远距离重访的特征匹配做 3D 验证，从而获得长程相机约束并优化全局位姿图。团队同时提出含七个场景的 PanoRecon 基准，覆盖重复建筑结构与大、小回环，并提供参考相机位姿与 LiDAR 几何。该方法在评测中取得最低平均绝对轨迹误差和较高 F-1 Score。
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