arXiv Robotics· Simon Kohaut, Felix Divo, Julius Hahnewald, Benedict Flade, Julian Eggert, Kristian Kersting, Devendra Singh Dhami·· 4 小时前AI 评分22
TraCS：面向多模态地面交通运动预测的神经符号引导框架
Driving, Fast or Slow? Neuro-Symbolic Guidance for Motion Prediction in Multi-Modal Ground Mobility
AI 导读
TraCS 是一个神经符号框架，用可解释的概率一阶逻辑增强现有黑盒运动预测骨干网络，并通过智能体代码生成流水线将自然语言交通法规描述与概率运动预测衔接。该框架采用反应式数据流推理引擎，随场景演化高效更新合规态势，并以神经置信度评分对合规信号做上下文感知衰减，防止过度干预骨干预测。
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