RoboShield v2：面向 ROS 2 的内联命令防火墙网关（Rust + rclrs，双域桥接，SROS2）

RoboShield v2 发布，从 v1 的被动 Rust 看门狗升级为内联网关，通过双域桥接为 ROS 2 机器人拦截恶意命令。规则引擎单条 6 关节命令中位耗时 1.37 µs（Python 为 9.5 µs），端到端延迟中位增加 0.5 ms，1000/1000 消息送达。攻击自测中 8/8 检测到无证书发布者，600 msg/s 洪泛约 10 ms 触发 LOCKDOWN。