基于切线的椭球检测与拟合算法

该算法利用椭球切线及其切点而非仅用点来检测和拟合 2D、3D 及更高维数据中的多个椭球。每条切线贡献 d 个独立方程，使每个假设所需样本更少，从而减少恢复所有椭球所需的迭代次数。该方法将问题转化为线性方程组，通过在参数空间聚类稳健求解，在 2D 下性能超越当前最优方法。