ROS Discourse· alfredoeinsteino2024·· 3 天前AI 评分18
基于 Arduino Mega 2560 的无人机伴飞控制器原型：INA219 电流监测与载荷释放，寻求反馈
Drone companion controller prototype (Arduino Mega, INA219, payload release), looking for feedback
AI 导读
尼日利亚 FUT Minna 嵌入式学生 Alfred 在 LET Innovations 实习期间做出无人机伴飞控制器原型，采用 Arduino Mega 2560 与 C++，通过 I2C 读取 INA219 电流、HC-SR04 超声波测距并触发蜂鸣器报警，另配舵机载荷释放，已在 Proteus 中仿真并完成机体 3D 建模。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org