arXiv Computer Vision· Yi Feng, Zizhan Guo, Junwu E, Yu Ma, Mengtan Zhang, Jin Wu, Wei Ye, Hanli Wang, Qijun Chen, Danwei Wang, Rui Fan·· 4 小时前AI 评分31
PanoBench：面向自动驾驶的全景占用预测基准
PanoBench: A Panoptic Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving
AI 导读
PanoBench 是面向自动驾驶的以相机为中心的全景占用预测基准，整合 PanoBench-CarlaOcc、PanoBench-nuScenes 与 PanoBench-KITTI360，通过统一数据接口和评测协议提供带持久实例身份的多分辨率标注。
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