arXiv Computer Vision· Haoran Yang, Shan Lu, Takaya Yamazato·· 13 小时前AI 评分26
面向安全通过路口的目标导向 V2X 通信语义提取框架
Semantic Extraction Framework for Goal-Oriented V2X Communication Supporting Safe Intersection Passage
AI 导读
一个面向安全通过路口的目标导向 V2X 通信发射端语义提取框架被提出，路侧基础设施从视频与交通信号序列中提取任务相关语义并组织为紧凑语义包，替代原始感知数据传输以辅助低延迟驾驶决策。
推荐理由模型分析
该工作把路口通行辅助从传输原始感知数据改为路侧提取任务相关语义包，串联目标检测、跟踪、ROI 语义提取与推荐动作生成，并以日本交通规则定义任务集。其价值在于给出车路协同低时延决策链路的可比较基线：在自建 CARLA 晴天单车数据集上，推荐动作准确率较高且平均处理时延低于 15fps 输入帧间隔。适用判断需注意证据仅限仿真、单一车辆与晴天条件，尚不能外推到真实路口或复杂天气下的安全效果。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org