arXiv Computer Vision· Jingnan Gao, Jiahui Huang, Sven Elflein, Jianhao Zheng, Bingxin Ke, Xiaokang Yang, Yichao Yan, Laura Leal-Taix\'e, Qunjie Zhou, Jiawei Ren, Shengyu Huang·· 2 天前AI 评分34
MetricTrail：用单目度量深度与局部优化实现长序列流式三维重建
MetricTrail: Revisiting the Power of Metric Depth and Local Optimization for Long-Sequence Streaming 3D Reconstruction
AI 导读
MetricTrail 是一个面向长单目视频的流式系统，可估计相机运动并做稠密重建。它在 DPVO 稀疏局部估计器上用单图度量深度初始化 patch 深度并作为软约束，配合冻结 DINOv3 特征的学习型 adapter 提升对应估计，无需重训练或扩大优化窗口。
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