arXiv Artificial Intelligence· Tomas Karella, Emily Shinkle, Alice Elisabeth Anastasia Allen, Pieter J. Swart, Nicholas Lubbers, Roxana Bujack·· 18 小时前AI 评分24
如何让 SE(2) 不变网络达到最优
On Making $\mathrm{SE}(2)$-Invariant Networks Optimal
AI 导读
研究者基于经典不变量理论推导出可证明最优的 SE(2) 不变特征映射，在对称群下兼具最小性与信息保持性，且无需改动非线性层或归一化层。他们据此为卷积神经网络提出一个即插即用模块，在标准架构内同时实现平移与旋转不变性，实验精度与当前最优等变方法相当或更优，计算成本显著更低。该工作已被 NeurIPS 2026 主赛道接收。
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