arXiv Computer Vision· Duc Cao Dinh, Khai Le-Duc, Florent Draye, Chris Ngo, Terry Jingchen Zhang, Bernhard Sch\"olkopf, Zhijing Jin·· 4 小时前AI 评分24
PruneGround：面向 3D 视觉定位的即插即用空间剪枝框架
PruneGround: Plug-and-play Spatial Pruning for 3D Visual Grounding
AI 导读
PruneGround 是一个即插即用的 3D 视觉定位框架，先用冻结的 VLM 通过语言引导空间剪枝（LGSP）锁定语言相关区域，缩小搜索空间。它还用多视图条件描述重构（MCDR）把复杂表达拆成目标—锚点关系，并由 LLM-Grounder 在剪枝区域内对齐点云与语言表示。
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