超越几何闭合：视觉动力学中机械一致性的测量与诊断框架

研究提出一套测量与诊断视觉动力学机械一致性的框架，通过刚性闭环的独立 SI 审计分离几何可行性、无反力执行器做功与功能量平衡。在 343 个平面装配体上，CON 相对持久性基线将图像 MSE 降低 37.6%/37.2%，但两个平面模型均未获得有效原生几何；256 像素下校准 RGB 回放的预测误差远高于测量误差。