arXiv Computer Vision· Sizhuo Zhou, Xiaosong Jia, Fanrui Zhang, Qifeng Li, Junjie Li, Zirui Wang, Yukang Feng, Yu Hong, Shaofeng Zhang, Wenlong Liao, Tao He, Juyong Zhang, Junchi Yan·· 4 小时前AI 评分22
LiFi：通过几何与语义协同引导从多视角图像生成 LiDAR
LiFi: LiDAR Generation from Multi-View Images via Geometric and Semantic Collaborative Guidance
AI 导读
LiFi 是一个从多视角相机图像生成视觉与几何对齐 LiDAR 场景的专用框架，通过几何和语义两条互补分支引导潜在扩散过程。几何分支借助反向采样算法、不确定性感知几何编码器与 DepthAnything3 构建场景特征，语义分支通过跨视角交互模块提供高层语义表示。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org