arXiv Computer Vision· Zhijie Zheng, Xinhao Xiang, Jiawei Zhang·· 2 小时前AI 评分31
TTSA3R：面向流式三维重建的免训练时空自适应持久状态
TTSA3R: Training-Free Temporal-Spatial Adaptive Persistent State for Streaming 3D Reconstruction
AI 导读
TTSA3R 是一个免训练框架，利用时间状态演化与空间观测质量两路信号自适应更新流式三维重建的持久状态。在 NRGBD 上序列从 50 帧延长到 250 帧时，TTSA3R 误差仅增至 1.33 倍，而 CUT3R 退化 3.8 倍。该方法在标准短序列基准上保持竞争力，并显著提升长序列重建稳定性，代码已开源。
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