误差条件神经求解器 ENS：以 PDE 残差为输入提升神经代理模型精度

研究者提出误差条件神经求解器（ENS），不再把 PDE 残差当作优化目标，而是在每次迭代中将残差场直接输入网络，让模型读取自身误差的空间结构并学习更新策略以迭代修正预测。