arXiv Computer Vision· Matteo Balice, Yanik Kunzi, Chenyangguang Zhang, Matteo Matteucci, Marc Pollefeys, Sunghwan Hong·· 3 小时前AI 评分36
NoPo4D：无需相机位姿，从多视角视频前馈生成动态 4D 高斯
No Pose, No Problem in 4D: Feed-Forward Dynamic Gaussians from Unposed Multi-View Videos
AI 导读
NoPo4D 是首个在单次前馈中同时处理动态内容、多视角输入和未知相机位姿的 4D 高斯系统。它通过速度分解将高斯运动拆成逐像素图像平面位移与深度变化，借助伪真值光流监督 2D 分量，避开可微渲染对位姿精度的依赖。在四个多视角动态基准上，NoPo4D 稳定优于此前前馈基线，加入可选后优化阶段后超过逐场景优化方法，且速度快数个数量级。
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