arXiv Robotics· Hogyun Kim, Juwon Kim, Dongjin Cho, Jiwon Choi, Geonmo Yang, Seokhwan Jeong, Jiyun Lee, Miryeong Park, Hyungtae Lim, Younggun Cho·· 7 小时前AI 评分36
SKiD-SLAM：面向行星任务的资源感知分布式多机器人 LiDAR SLAM，完成韩国野外部署验证
SKiD-SLAM: Resource-Aware Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM for Planetary Missions with Field Deployments at Analog Sites
AI 导读
SKiD-SLAM 是一套面向行星探测的分布式多机器人 LiDAR SLAM 系统，在 250 kbps 机器人间通信预算内完成分布式建图与定位。团队在韩国济州岛 Majang 熔岩管洞穴用轮式漫游车、在延川 KICT 行星模拟地形用四足机器人开展两项野外部署验证。
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