Velox：空间记忆让世界模型更高效

Velox 是一种免训练的注意力路由方法，利用流式几何中的视锥板对应关系做区域级上下文选择，将历史块表示为带深度区间的相机视锥板，通过最近优先的多重 warp 获取当前块深度。