STVL 新增 Obstruction Zones 遮挡区域功能

STVL 新增 Obstruction Zones 功能，可对传感器遮挡区域单独标注，使其在传感器视锥范围内不被衰减函数清除。该功能由 Remco 贡献，主要面向因自碰撞等原因存在视野死区的传感器配置，弥补 STVL 原本针对 8+ RGBD 相机、顶部安装 3D 激光雷达等高可见度配置的设计。相关代码已在 STVL 的 GitHub 仓库更新。